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秉匠心質(zhì)造 驅(qū)動(dòng)民族工業(yè)

19年專注控制電機(jī)設(shè)計(jì)及研發(fā)

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產(chǎn)品中心現(xiàn)貨充足、定制生產(chǎn)、品質(zhì)可靠、價(jià)格更低、規(guī)格齊全、嚴(yán)守交期

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主控芯片:采用32位步進(jìn)電機(jī)控制專用DSP芯片;

電壓電流:輸入電壓:12~48VDC,輸出電流:0.3A~2.2A(峰值);

細(xì)分設(shè)置:16檔細(xì)分可選(200~25600脈沖/圈);

響應(yīng)頻率:脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz;

信號(hào)電壓:脈沖/方向/使能(5V~24VDC兼容),無(wú)需另接限流電阻;

控制方式:?jiǎn)蚊}沖(脈沖+方向),雙脈沖(CW/CCW);

產(chǎn)品自檢:拔碼開關(guān)設(shè)置(電機(jī)以30RPM正反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行);

共振抑制:自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中/低頻振動(dòng);

力矩平滑:分析低速力矩紋波,抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng);

信號(hào)平滑:對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波,獲得更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn);

電流控制:PID電流控制,高速大扭矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱;

系統(tǒng)自測(cè):自檢測(cè)匹配電機(jī)參數(shù),根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時(shí)優(yōu)化輸入電機(jī)電流;

細(xì)分插補(bǔ):可降低運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng),提高運(yùn)行的平穩(wěn)性;

適配電機(jī):S-224D 型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器適用于 4,6,8線二相外徑 42mm及以下系列額定電流“≥0.3A、≤2.2A”步進(jìn)電機(jī)

一般說來(lái),步進(jìn)電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸,尺寸大的電機(jī)扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)性能較好。 

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、計(jì)量設(shè)備、醫(yī)療器械等自動(dòng)化裝備領(lǐng)域。例如:直線滑臺(tái)、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、安防設(shè)備、電焊設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望低噪音、中高速設(shè)備應(yīng)用效果特佳。 

外形尺寸

尺寸圖

接線說明

接線說明

1)電機(jī)和電源輸入端口

端子號(hào)

  號(hào)

 

 

1

V+

輸入直流電源

+12VDC~ +48VDC

2

V-

輸入電源地

0V

3

A+

A相電機(jī)繞組+

互換同一相繞組的接線可以改變電機(jī)的運(yùn)行方向。

例如:將A+和A-接線互換

4

A-

A相電機(jī)繞組-

5

B+

B相電機(jī)繞組+

6

B-

B相電機(jī)繞組-

2)控制信號(hào)端口

端子號(hào)

  號(hào)

 

 

1

PUL+

脈沖輸入正端

DC5~24V兼容

2

PUL-

脈沖輸入負(fù)端

DC5~24V兼容

3

DIR+

方向輸入正端

DC5~24V兼容

4

DIR-

方向輸入負(fù)端

DC5~24V兼容

5

ENA+

使能輸入正端

DC5~24V兼容

6

ENA-

使能輸入負(fù)端

默認(rèn)懸空使能

3) 狀態(tài)指示

綠色LED為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí),該LED閃爍;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí),該LED熄滅。

紅色LED為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),該指示燈周期性循環(huán)閃爍;當(dāng)故障被用戶清除時(shí),紅色LED常滅。紅色LED閃爍次數(shù)代表不同的故障信息,具體關(guān)系如下表所示:

紅燈 綠燈

序號(hào)

LED閃爍樣式

故障說明

解決辦法

1

●  綠燈長(zhǎng)亮

驅(qū)動(dòng)器未使能

給驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)

2

●●  綠燈閃爍

驅(qū)動(dòng)器工作正常


3

    ●●●●●  3紅2綠

內(nèi)部電壓出錯(cuò)

提高電源功率

4

    ●●●●●  4 紅1綠

驅(qū)動(dòng)器電源輸入過壓

降低電源電壓

5

  ●●●●●●  5紅1綠

驅(qū)動(dòng)器過流

是否短路,錯(cuò)相

6

  ●●●●●●  4紅2綠

驅(qū)動(dòng)器電源輸入欠壓

提高電源電壓

7

●●●●●●●  6紅1綠

電機(jī)繞組開路

接好電機(jī)線

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器將停機(jī),并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時(shí),故障才可以清除,或者通過ENA脫機(jī)信號(hào)清除故障然后重新使能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器將按隊(duì)列形式,將最新故障保存在驅(qū)動(dòng)器的EEPROM內(nèi)。

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