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產(chǎn)品簡(jiǎn)介技術(shù)參數(shù) 資料下載

主控芯片：采用32位步進(jìn)電機(jī)控制專用DSP芯片；

電壓電流：輸入電壓：12~48VDC，輸出電流：0.3A~2.2A（峰值）；

細(xì)分設(shè)置：16檔細(xì)分可選（200~25600脈沖/圈）；

響應(yīng)頻率：脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz；

信號(hào)電壓：脈沖/方向/使能（5V~24VDC兼容），無(wú)需另接限流電阻；

控制方式：?jiǎn)蚊}沖（脈沖+方向），雙脈沖(CW/CCW)；

產(chǎn)品自檢：拔碼開關(guān)設(shè)置（電機(jī)以30RPM正反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行）；

共振抑制：自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，抑制中/低頻振動(dòng)；

力矩平滑：分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)；

信號(hào)平滑：對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波，獲得更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)；

電流控制：PID電流控制，高速大扭矩輸出，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱；

系統(tǒng)自測(cè)：自檢測(cè)匹配電機(jī)參數(shù)，根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時(shí)優(yōu)化輸入電機(jī)電流；

細(xì)分插補(bǔ)：可降低運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性；

適配電機(jī)：S-224D 型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器適用于 4，6，8線二相外徑 42mm及以下系列額定電流“≥0.3A、≤2.2A”步進(jìn)電機(jī)。

一般說來(lái)，步進(jìn)電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸，尺寸大的電機(jī)扭矩也大；電流大小主要取決于電感，小電感的電流較大，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)性能較好。

應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、計(jì)量設(shè)備、醫(yī)療器械等自動(dòng)化裝備領(lǐng)域。例如：直線滑臺(tái)、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、安防設(shè)備、電焊設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望低噪音、中高速設(shè)備應(yīng)用效果特佳。

外形尺寸

尺寸圖

接線說明

接線說明

1）電機(jī)和電源輸入端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	V+	輸入直流電源	+12VDC~ +48VDC
2	V-	輸入電源地	0V
3	A+	A相電機(jī)繞組＋	互換同一相繞組的接線可以改變電機(jī)的運(yùn)行方向。例如：將A＋和A－接線互換
4	A-	A相電機(jī)繞組－
5	B+	B相電機(jī)繞組＋
6	B-	B相電機(jī)繞組－

2）控制信號(hào)端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	PUL+	脈沖輸入正端	DC5~24V兼容
2	PUL-	脈沖輸入負(fù)端	DC5~24V兼容
3	DIR+	方向輸入正端	DC5~24V兼容
4	DIR-	方向輸入負(fù)端	DC5~24V兼容
5	ENA+	使能輸入正端	DC5~24V兼容
6	ENA-	使能輸入負(fù)端	默認(rèn)懸空使能

3) 狀態(tài)指示

綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。

紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈周期性循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色LED常滅。紅色LED閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

●紅燈　●綠燈

序號(hào)	LED閃爍樣式	故障說明	解決辦法
1	● 綠燈長(zhǎng)亮	驅(qū)動(dòng)器未使能	給驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)
2	●● 綠燈閃爍	驅(qū)動(dòng)器工作正常
3	●●●●● 3紅2綠	內(nèi)部電壓出錯(cuò)	提高電源功率
4	●●●●● 4 紅1綠	驅(qū)動(dòng)器電源輸入過壓	降低電源電壓
5	●●●●●● 5紅1綠	驅(qū)動(dòng)器過流	是否短路，錯(cuò)相
6	●●●●●● 4紅2綠	驅(qū)動(dòng)器電源輸入欠壓	提高電源電壓
7	●●●●●●● 6紅1綠	電機(jī)繞組開路	接好電機(jī)線

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停機(jī)，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時(shí)，故障才可以清除，或者通過ENA脫機(jī)信號(hào)清除故障然后重新使能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將按隊(duì)列形式，將最新故障保存在驅(qū)動(dòng)器的EEPROM內(nèi)。

下一款產(chǎn)品：S-245D數(shù)字型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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