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    漢德保S-245D標準型二相步進驅動器非常常用，技術工程那塊也經常遇到一些問題，一不小心就會燒壞了驅動器或者步進電機，這樣是非常不劃算的，下面小編教一下大家，漢德保的S-245D標準型二相步進驅動器使用注意事項

1、輸入電壓

    本驅動器為直流電壓輸入，電壓范圍24~50VDC。

    注意：驅動器的輸入電壓越高，電機能夠運行的速度越高，高速下的輸出力矩越大，但相應電機的溫升越高，發熱越大，振動越大。因此，請根據實際應用選擇合適的輸入電壓。

2、供電電源要求

◆電源工作范圍：S-245D(24~50VDC)保證驅動器正常工作。

◆若使用采用非穩壓型電源（如環形變壓器）供電，建議留足20%的余量。例如若系統需要一個100W的電源，則建議挑選120W額定輸出功率的電源。

◆若使用穩壓型開關電源供電，建議留足40%的余量。例如若系統需要一個100W的電源，則建議挑選140W額定輸出功率的電源。

    注意：電源不可正負極反接。驅動器不具備電源正負極反接保護功能，正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。因此，上電前請再次確認電源正負極接線正確。

3、工作電流設定（P1:SW1~SW3）

    SW1~SW3三位撥碼開關一共可設定8個電流級別（1.0A~4.5A）。

    注意：驅動器的峰值電流設置必須小于匹配電機的額定電流，否則可能導致電機溫升過高，影響電機的使用壽命。

4、待機電流設定（P1:SW4）

    待機電流可用SW4撥碼開關設定。為ON時，半流，表示待機電流設為工作電流的50%，為OFF時，全流，表示待機電流為工作電流的90%。

一般應用中應將SW4設成ON，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約1秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60%），發熱量理論上減至36%。

5、細分設定（P1:SW5~SW8）

    SW5~SW8四位拔碼開關一共可以設定16檔細分（200~25600脈沖/圈）。

    注意：細分可以提高每步分辨率，但主要作用不是提高電機精度，而是改善電機性能。

以二相步距角1.8度電機為例，假如電機為3A，如果使用常規驅動器驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變為3A或3A到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，在10細分（2000脈沖/圈）的狀態下驅動該電機，每一電微步，其繞組內的電流變化只有約0.3A而不是3A，且電流是以曲線規律變化的，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音。

6、控制信號輸入電壓

    脈沖(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信號（5V~24VDC兼容），用戶無需外接限流電阻。

7、適配電機

    可驅動4、6、8線二相外徑57/60mm系列額定電流“≥1.0A、≤4.5A”步進電機。

    一般說來，電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機的尺寸，尺寸大的電機扭矩也大；電流大小主要取決于電感，小電感的電流較大，電機高速運轉時性能較好。

    注意：

（1）不可電源正負極反接。

（2）不可帶電插拔驅動器及電機端子。

（3）未經許可不可擅自更改驅動器及電機內部器件。

（4）不可在超出電氣和環境要求下使用驅動器及電機。

以上就是步進驅動器的一些常見的注意事項，有其他問題，可以資訊在線客服，24小時為您解答。