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    行星減速機選型： 在選擇時，將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所抄需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果空間不夠電機減襲速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。 
     有的人到了廠家去挑選就會被各種型號和功能的產品所誘惑，一時間就不知道自己應該購買哪一種型號的機器了，所以如果我們不想浪費時間、不想走彎路，那么就需要注意以下幾點要求了，畢竟這種產品的價格不是小數目，咱掏了錢就要買到合適的。
1、首先，我們要和具有生產資質和設計能力的廠家來合作，只有為客戶著想的廠家才能生產出讓我們滿意的產品，所以前期我們要多去多走訪幾家廠子，看看他們的各項水平是否符合我們的要求，只有多比較才能買到合適的產品。
2、其次，是要看看自己的占地面積，因為有的減速機是屬于那種體型龐大的類型，如果沒有合適的地方去放置它的話也是不行的。
3、除此之外，機器的使用壽命和穩定性也都是我們需要考慮到的。
4、最后，減速機在價格方面一般從幾百元到上萬元不等，不是所有的單位都需要昂貴的機器，所以不管價格多少，只要減速機的型號符合我們生產使用的要求就沒有問題了。